全自动弯管机特别适用于长距离原油及成品油管道的施工。全自动弯管机主要由驱动装置、导轮装置、预压装置、摆臂旋转装置、卡盘装置、底座、中频电源、液压系统等部件组成。摆臂旋转装置是弯管机的核心部件，它的作用是将被加热的管子弯曲成所需的半径，具有弯曲、旋转和改变直径的功能。
全自动弯管机可弯曲钢管，直径为219~762mm，弯曲类型多，弯曲半径范围大。该设备具有结构合理、性能可靠、光滑弯曲效率高、操作方便等特点。全自动弯管机介绍了摇臂转动装置的原理和组成，摇臂转动装置主要由大型滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中间滑台、旋转支承、小型滑台等部件组成。
其中，摇臂驱动装置安装在大滑台的侧面，摇臂通过回转支撑固定在大滑台上，中滑台固定在摇臂上，改变大、中滑台的位置，从而调节回转中心与卡盘中心线的距离，即调节管件的弯曲半径。
通过齿轮架机构，移动小滑台，用定位销将小滑台固定在中间滑台上，旋转顶线，拧紧夹子顶部，完成夹具定位；启动大滑台电机，移动大滑台工作台，将夹具中心与导轮装置中心重叠，关闭电机。
启动夹紧缸电机夹紧大型滑台的工作台，实现工作台（摆臂旋转中心）的定位。弯曲管子时，摇臂驱动装置不工作，摇臂转动装置由主驱动装置通过管子推动，并承受圆周力和阻力力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拉动，操作时，关闭电磁离合器，启动回位液压马达。摇臂驱动装置带动旋转装置旋转。摇臂回到原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一步动作。由管件驱动，承受圆周力和阻力矩。
摆臂装置的性能直接决定了肘关节的尺寸精度和形状指标。所以要有足够的强度、刚度和尺寸精度，尤其是良好的挥杆精度。
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